本发明涉及货架领域，具体涉及一种方便存取货物的伸缩式智能货架，包括底座，底座的顶端对称固定有支撑杆，两个支撑杆的前后端均对称固定有多个支撑条，多个支撑条上均滑动连接有滑块一，多个滑块一的顶端均固定有框架，底座的顶端中部固定有立杆，立杆对应多个前连接杆的下侧位置均贯穿开设有通槽，且立杆内转动连接有转轴，立杆对应多个通槽的位置均设置有扩收机构，两个支撑杆的外端均设置有用以去除吊带的移出机构；本发明通过加入扩收机构、卡接组件和移动机构等，控制扩收机构和卡接组件，带动前侧框架向前伸出，后侧框架向后伸出，即可将管材吊放在前后侧的框架内。