本实用新型公开了一种高效货物存取设备，包括支撑板，所述小型升降机的上表面固定安装有第一装置箱，所述第一装置箱的上表面固定安装有第二装置箱，所述第一驱动电机的输出轴表面固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一方形套筒，所述第二驱动电机的输出轴表面固定安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有第二方形套筒。该高效货物存取设备，通过设置第一装置箱、第二装置箱、第一驱动电机、第二驱动电机、横向存取板和纵向存取板，使仓储物流工作者在对货物进行存取过程中不需要人力去对货物进行搬运，从而有效的降低了货物在搬运过程中发生磕碰或者摔落的可能性，提高了工作效率。