本实用新型公开了用于自动存取货物的平移机，包括机台、承载架、承载台、电机和螺旋杆，所述机台内部的一侧设有螺旋杆，螺旋杆的一端与机台的内壁相铰接，且螺旋杆表面的一侧螺纹连接有螺旋筒，并且机台远离螺旋杆一侧的内壁上安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器安装有转轴，转轴远离电机的一端与螺旋杆的一端固定连接，且转轴上方的机台顶部设有润滑结构，并且螺旋杆上方的机台顶部设有限位槽，限位槽的顶端延伸至机台的外部，所述限位槽位置处的机台上方设有承载架，且承载架的上方设有承载台。本实用新型不仅提高了平移机的适用范围，避免了平移机使用时货物产生滑落的现象，而且确保了平移机使用时的传动效率。