本发明属于堆垛机领域，尤其是涉及一种高位立体库货物自动存取自动化堆垛机，包括地轨和安装于地轨上的转运底座，所述转运底座上固定连接有两根立柱，两根所述立柱内均设置有沿其长度方向延伸的滑槽，所述滑槽内滑动连接有升降块，两个所述升降块之间固定连接有承载板，两根所述立柱的上端固定连接有壳体，所述壳体的侧壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至壳体内并通过联轴器连接有转动杆。本发明可对承载板上的货物进行定位，防止其因转运和升降时产生的惯性发生滑移，导致存放位置偏移的问题发生，可通过气流高速喷出至货物表面，将其表面覆盖的灰尘杂物吹出，因灰尘等杂物覆盖，导致无法识别其表面的表示信息的问题发生。