本申请提供了一种用于存取货物的自动化系统、立体货架，自动化系统包括：第一移行设备与立体货架的入货分配端建立连接，堆垛机设置在立体货架的巷道间，用于承接货物，并将货物运输至立体货架的货位，以及通过出库输送设备与下一操作工位连接，将货物运输至下一操作工位。本申请通过第一移行设备可将生产线上生产出的货物直接运输至入货分配端，且在经过入货分配端对货物进行合理的分配后，通过堆垛机将货物放置在立体货架的货位上，并通过出库输送设备将货物运输至下一操作工位。该系统的立体货架可以在存储货物的同时，不影响货物的提取，实现了在提升仓库空间的利用率同时，还减少存取货物的时间，进而降低了取货物的成本。