本实用新型属于自动化仓储设备技术领域，公开了一种超长货物自动存取机构，包括存取框架，存取框架的两侧对称设有导轨，在两个导轨间设有存取小车，在存取框架的顶端并分列于两个导轨的一侧设有多个用于承托货物的承托滑块，在存取框架的顶端并位于承托滑块的外侧设有用于导向货物的导向板；存取小车包括用于与导轨滑动连接的小车主体和设于小车主体上并用于存取货物的存取件，存取件与小车主体转动连接，在小车主体的两侧分别设有两个第一滑轮，第一滑轮与导轨相匹配，在小车主体的同侧的两个第一滑轮间还设有第二滑轮，第二滑轮与导轨的内壁滑动连接。本实用新型结构合理，占地面积小，工作效率高，实用性强。