本实用新型公开了一种用于自动仓储存取的货物转运辅助装置，包括底板，所述底板的上表面设置有放置座，所述放置座包括放置框一和放置框二，所述放置框一安装在底板的上表面，所述放置框一的内部开设有空腔，所述放置框二通过限位板滑动安装在空腔的内部并穿过放置框一上表面开设的通道延伸出放置框一。本实用新型通过设置放置框一和放置框二组成放置座，放置框一能够上下滑动，并利用弹簧一的形变作用力作用在卡块上，使得卡块卡入到不同位置出的卡槽内部对放置框一的位置进行固定，从而可以对放置座的整体高度进行适应性调节，满足不同高度货物堆叠使用，有效避免货物堆叠过高容易倾倒的问题，结构简单，操作使用方便。