本实用新型公开了一种基于双远心镜头的视觉测量装置，包括底座和测量镜头，所述底座的上端焊接有多个支撑架，多个所述支撑架远离底座的一端共同焊接有下支撑杆，所述测量镜头的底部胶合有定位杆，所述测量镜头的下端相抵有升降杆，所述升降杆的上端开设有定位槽，所述定位杆与定位槽的内壁滑动连接，所述升降杆和下支撑杆共同连接有改变测量镜头高度的升降装置。本装置中，通过滚轮的设计，在需要进行多次多位置的测量时，可轻易的移动整个装置移动，不需要多人搬运装置，极大的节省了人力，并且节省了测量所需的时间，通过支撑架的设计，使得支撑架从多角度的支撑下支撑杆，保证整个装置的稳定性。