本实用新型涉及太阳跟踪装置技术领域，提供一种新型轨道式最佳倾角光伏跟踪装置，包括包括滑轨机构、跟踪机构、光伏板固定框架、控制器；滑轨机构包括一对卧式滑轨、一对立式滑轨、卧式滑轨固定架、立式滑轨固定架；跟踪机构包括传动机构和滑动机构，传动机构包括丝杆、丝杆螺母连接杆、联轴器、步进电机，滑动机构包括一对小滑轮、一对大滑轮、一对滑轮连接架、一对小滑轮轴、一对大滑轮轴；丝杆在下端与步进电机的转子连接，步进电机与控制器电连接；一对小滑轮分别滑动连接在一对立式滑轨上，一对大滑轮分别滑动连接在一对卧式滑轨上。本实用新型能够调整光伏板倾角为当日最佳倾角，提升光伏发电效率，且结构简单、制造成本低、控制精度高、易于维护。