本实用新型公开反应杯夹持臂，包括径向支撑座和系统底板，径向支撑座安装在系统底板上，径向支撑座上安装有同步带轮支撑座，同步带轮支撑座上端安装有绕轴线转动的夹持同步带轮，夹持同步带轮上安装有沿着Z轴方向滑动连接的夹持导轨，夹持导轨上端固定安装有夹持部，径向支撑座上固定安装有夹持Z轴同步带，夹持Z轴同步带上固定安装有夹持Z轴支撑座，夹持导轨下端与夹持Z轴支撑座转动连接，同步带轮支撑座上固定安装有夹持旋转同步带，夹持同步带轮啮合连接在夹持旋转同步带内侧；本实用新型反应杯夹持臂通过沿着系统底板方向和Z轴方向的直线运动以及绕自身的旋转运动，实现多方位灵活的对反应杯进行夹持。