本实用新型公开了一种传动轴总成焊接用节点打磨装置，涉及打磨装置技术领域，包括底座，所述底座的上端表面固定设置有支撑架，所述支撑架的上端位置处固定连接有夹持台，所述夹持台的一端固定设置有侧板，所述侧板的一侧设置有升降台，所述升降台的上端表面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的底端位置处固定设置有打磨头。本实用新型设置了升降台、侧板、限位滑槽、限位滑块、丝杆、螺纹孔和第二电机，能够根据不同尺寸规格传动轴总成来调节打磨头的高度位置对传动轴总成待打磨部分进行打磨，提高了打磨装置的适用性，有效地改善了打磨装置对传动轴总成进行打磨的处理效果。