一种冲压机器人旋转升降装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种冲压机器人旋转升降装置，包括内设空腔呈长方体结构的底座，所述底座的上表面中部开有轴承安装孔，且底座的底部内壁靠近轴承安装孔的正下方设置有轴承卡座，所述轴承卡座内转动连接有转桶，所述转桶的圆周外壁靠近中部固定有从动齿轮环，且底座的底部内壁靠近从动齿轮环的边缘处设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴顶端固定有主动齿轮。本实用新型在伺服电机转动的时候即可带动内部的升降台上升或者下降，配合截面为矩形的螺旋槽和矩形滑块，从而让升降台在螺旋槽内转动的时候更加稳定，并且在冲压的时候可以将升降台转动至底部，防止冲压时冲压件附近的夹持装置意外影响到外界，保证了装置的使用安全性良好。

基本信息

专利标题：

一种冲压机器人旋转升降装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920784161.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-28

授权号：

CN210188154U

授权日：

2020-03-27

发明人：

王晓军姚屏黄舒薇

申请人：

广东技术师范大学

申请人地址：

广东省广州市天河区石牌中山大道293号

代理机构：

北京久维律师事务所

代理人：

邢江峰

优先权：

CN201920784161.2

主分类号：

B21D22/02

IPC分类号：

B21D22/02