本实用新型公开了一种集成式视觉控制器，通过将电源电路模块、光源控制器、工控机主板、运动控制模块和升压模块设置于壳体的内部；其中，工控机主板的输出端与运动控制模块的输入端连接，电源电路模块的输入端与外接电源连接，电源电路模块的输出端分别与工控机主板的输入端、升压模块的输入端连接，升压模块的输出端与光源控制器的输入端连接，解决了现有技术中机器视觉控制系统由多个独立的设备组成导致的占用空间大、安装拆卸不便捷且携带不方便的技术问题，提供了一种集成度高的、便于安装拆卸和携带的集成式视觉控制器。