本实用新型提供一种高度集成的运动与视觉综合控制器及控制系统，属于工业自动化领域。本实用新型运动与视觉综合控制器包括集成控制器，所述集成控制器包括ARM控制器和分别与ARM控制器相连的运动控制器、机器视觉控制器，还包括与运动控制器相连的驱动器接口、与机器视觉控制器相连的图片采集接口、与ARM控制器相连的触摸屏接口、电源接口、输出接口、输入接口，还包括用于程序下载、运行调试及监控的调试接口和用于与设备通信的通讯接口。本实用新型的有益效果为：高度的硬件集成降低了硬件的数量，减少了连接线，减少了干扰部件，提高了系统的稳定性并明显降低了硬件成本。