本实用新型公开了一种萝卜籽油饼残油浸出装置，包括柱状内中空的机箱和在机箱内自上到下设置的破碎机构、研磨机构和浸出机构，机箱顶部设有竖直向下的筒状的进料通道，破碎机构包括设置在进料通道内破碎叶轮和用于带动破碎叶轮转动的旋转电机，研磨机构位于进料通道的下方，其通过叠放的上磨盘和下磨盘对自进料通道掉落的物料进行研磨，浸出机构位于机箱的底部，其设有溶剂添加口、油层抽出口、非油层出口和残渣排出口。通过该装置可方便的完成油饼破碎、研磨至浸出残油的过程，避免油饼中的残油被浪费掉。