本实用新型公开了一种自动缝纫设备，其夹持机构包括与位移机构相连接的传动架、连接在传动架底部前端的基板、固定在传动架前端中间的定位柱、对称的设在定位柱两侧的夹板及其下压气缸；下压气缸的缸体与传动架固定，下压气缸与控制器电连接；优点在于对夹持机构进行了改进，定位柱与电热毯缝制模具上的导向槽相配合用于定位电热毯缝制模具，定位柱与电热毯缝制模具不受力，定位柱不会发生变化，缝制精度稳定，夹板在下压气缸推动下与基板压紧电热毯缝制模具形成夹持，电热毯缝制模具的受力面积大，不容易脱出，传动架带动基板和下压气缸时，由下压气缸推动的夹板和基板对电热毯缝制模具夹持形成摩擦力，从而带动电热毯缝制模具移动。