本实用新型属于毛刷托盘缝纫技术领域，尤其为一种自动穿线缝纫设备，包括机架，在机架的正面上下两端分别安装有上安装板和下安装板，上安装板和下安装板正面分别通过转轴安装有上驱动盘和下驱动盘、中部安装有托板，在机架的正面上下两端还分别活动安装有上滑杆和下滑杆，且上滑杆的底端安装有上针头，下滑杆的顶端安装有下针头；还包括L型支架，L型支架安装在机架上，且在机架上还设有调节L型支架高度的调节机构；本实用新型的自动穿线缝纫设备，下针头附线用于对毛刷托盘进行穿线，上针头用于将线勾回，下针头与上针头交替动作进行纺织毛刷，自动化程度高，加工效率高；设备的托板高度可调节，适应不同的托盘，提高了设备的适用范围。