本实用新型是四轴多璇翼授粉无人机，该装置包括无人机机体、支撑架和装粉箱，装粉箱下端设置有转动授粉箱，第一隔离箱，第二隔离箱，转动授粉箱外表面设置有齿轮圈，转动授粉箱底部设置有若干出粉管，第一隔离箱内设置有第一电机，第一电机的输出轴的末端设有圆柱齿轮，第二隔离箱下表面设置有套筒，套筒朝向转动授粉箱方向的一面设置有支撑杆，支撑杆伸出端设置有第一毛刷，第二隔离箱内部设置有第二电机，第二电机连接有转轴，转轴穿透设置有固定杆，固定杆两端设置有第二毛刷，转轴底端设置有扇叶，毛刷可以刷掉齿轮圈上的花粉，刷掉的花粉落在出粉管上，被转轴带动的扇叶吹落，避免了花粉对转动授粉箱的影响并提高了花粉的利用率。