本实用新型涉及地质勘探技术领域，旨在提供土壤检测装置，其技术方案要点是包括壳体，壳体内设有取样腔，取样腔内设置有取样装置，取样腔转动连接有转盘，转盘的转轴固定有转动杆，转动杆远离转盘的一端铰接有连动杆，连动杆远离转动杆的一端固定有滑块，壳体的内壁上设置有摆杆，摆杆的一端铰接于壳体的内壁上，另一端固定在滑块上，滑块的底部固定有电缸，电缸固定有安装块，安装块内固定有第一电机，取样装置转动连接于安装块底部，第一电机的输出轴与取样装置固定，壳体的内壁上设置有供滑块滑动以使取样装置上的取样槽倒置的滑轨，取样腔的底部开设有供取样装置穿出的开口，开口上封盖有挡板。本实用新型适用于土壤检测。