本实用新型公开一种土壤检测装置，包括检测主体和可沿检测主体长度方向与检测主体插拔连接的控制主机，检测主体上设置有传感器，传感器与控制主机电连接，控制主机内设置有GPS定位模块。通过将控制主机和检测主体可拆卸设置，在检测土壤的过程中，如果控制主机发生故障需要维修，只需要将控制主机拆卸即可，不需要将整个土壤检测装置移出土壤，实现了控制主机的单独维护，降低了维护难度。