本实用新型实施例公开了一种医用移动床的防碰撞装置和医用扫描系统，该装置包括：滑环；一个或多个距离传感器，固定于所述滑环上，用于采集自身与障碍物之间的距离信息，其中，所述障碍物至少包括移动床；驱动机构，用于驱动所述滑环带动所述距离传感器旋转；控制机构，用于在所述移动床进入所述圆形扫描孔径的过程中，通过所述驱动机构控制所述滑环带动所述距离传感器旋转，以及控制所述距离传感器在随着所述滑环的旋转过程中采集自身与所述障碍物之间的距离信息，以及在任一距离信息所表示的距离小于所对应的预设距离阈值时输出防碰撞信息。解决了现有技术的医用系统只能在移动床碰撞到圆形扫描孔径时才能检测到碰撞事件的问题。