本实用新型公开了一种基于餐饮废弃物的生物柴油制备装置，具体涉及生物能源制备机械技术领域，包括底座，所述底座顶部固定设有固定杆，所述固定杆一侧固定设有连接杆，所述连接杆一侧设有粉碎箱，所述粉碎箱内部设有粉碎机构；所述粉碎机构包括定位环，所述定位环内部设有加热器，所述定位环顶部为倾斜设置。本实用新型通过设置粉碎机构，当废弃油脂与甲醇的反应物料混合进入到磨轮中部，转轴通过磨轮带动磨环在模槽内部对废弃油脂与甲醇的反应物料混合进行研磨混合，有效的增加了废弃油脂的破碎度，提升废弃油脂与甲醇的反应物料的反应效率，提好粉碎的均匀性，进而提升后续的制备质量。