本发明公开了一种利用废弃油脂制备生物柴油的方法，方法包括如下步骤：原料废弃油脂经低温甘油酯化反应、酯交换反应、脱醇、甘油沉降、甲酯精馏得到BD100生物柴油；其中低温甘油酯化反应工序与酯交换反应工序均采用复合锌催化剂，复合锌催化剂可直接通过沉降分离进行回收；其中，所述复合锌催化剂是以含锌化合物、脂肪酸和甘油为反应原料，经反应后过滤得到。本发明基于锌的酸碱同源活性中心，实现甘油酯化与酯交换反应过程的一体化催化，具有原料要求低、适用范围广、产品收率高、甘油回收容易、无固废产生、催化剂可循环且可再生回用等特点，适合工业化生产。采用本发明的方法，能经济、绿色、高效、稳定地生产BD100生物柴油。