本实用新型提供一种连续制备生物柴油的装置，包括甲醇储罐、甲醇蒸气发生器、原料搅拌器、冷却分离器、粗产品分离柱、生物柴油精制系统，其特征在于还包括其上设有加热介质以及进、出口的酯交换反应器，该酯交换反应器内设有带过滤筛的反应柱，反应柱内设有与进料口连通的雾化器及甲醇蒸气分布器。使甲醇原料以气体的形式参与反应，并循环使用，有效提高了甲醇的利用率，油脂原料也以雾化形式与气态甲醇反应，油脂原料转化率高，实现了在常压下连续制备生物柴油的目的，本实用新型结构紧凑、合理，工作效率高，原料来源广泛，利用率高，有利于降低生产成本，节约资源，无“三废”排放，不会污染环境。