本实用新型公开了一种钢管内焊筋去除装置，包括刀头，刀头的前端连接有牵引杆，刀头的上端设有刃口，刀头底部铰接有梯形结构的滑块，滑块的长底边的一端与所述刀头底部铰接，滑块的高度小于所述滑块的长度，卡板的长底边面向牵引杆一侧，滑块向后展开时刀头与滑块整体高度为钢管的内径长度，滑块向前收折时刀头与滑块整体的高度降低；在滑块向前收折后，牵引杆可由钢管的一端伸入钢管内并使刀头移动到钢管的另一端外，将滑块向后展开，并矫正刀头使刃口正对钢管的内焊筋，牵引杆将刀头拉回从而完成对内焊筋的去除，牵引杆只需略大于钢管的长度即可，大大降低了设备的占地面积，同时节约了成本，工作效率更高。