本发明涉及钢管焊瘤去除抛光技术领域，特别涉及一种不锈钢钢管焊接成型后焊瘤去除抛光装置，包括抛光台、固定板、固定机构、抛光机构和降温机构；本发明采用的固定机构可以对放置之后的T形钢管进行预固定处理，之后再将T形钢管抵紧固定，防止放置的T形钢管在其竖直段的重力偏心作用下翻转，导致抛光机构无法准确的对T形钢管进行抛光处理，抛光机构中一号打磨头与二号打磨头均可沿T形钢管的焊接瘤进行抛光打磨，同时一号打磨头与二号打磨头的调节较为方便，避免了一号打磨头与二号打磨头拆卸更换繁琐与增加操作人员工作量的问题，从而提高了T形钢管的打磨效率。