本实用新型涉及一种自平衡电机及电车，包括：转子组件，转子组件包括轮毂壳体、安装于轮毂壳体上的左端盖和右端盖以及设置于轮毂毂芯内圆周上的若干磁钢，轮毂毂芯内圆周上设置有内齿圈；电机轴，电机轴两端分别通过轴承安装于左端盖和右端盖上；定子，电机轴上固定有驱动转子组件转动的定子；陀螺盘，陀螺盘通过轴承与电机轴连接；超越离合器，陀螺盘和与陀螺盘同轴设置的超越离合器连接固定；若干行星齿轮组，各行星齿轮组分别转动安装于定子的径向面上，超越离合器齿轮、各行星齿轮组和内齿圈依次啮合。根据本实用新型的自平衡电机可以在高速行驶、减速以及刹闸的过程中，通过内部的陀螺转子提供平衡力矩维持车辆原有的平衡状态。