本实用新型涉及一种低成本的多级传动结构。其不但可以实现多级匀速传动，而且可以实现多级的间歇传动，还可以将运动主体进行变换，变换成台阶齿轮轴。本实用新型采用的技术方案包括运动主体、带外齿的渐开线花键套、挡圈、齿轮轴和带间歇齿段的渐开线花键套，运动主体的每段齿轮段的两端都设置有挡圈槽。当带外齿的渐开线花键套套在运动主体的齿轮段时，两端的挡圈槽与相应的挡圈配合，将其带外齿的渐开线花键套进行定位。当运动主体与齿轮轴之间的中心距固定时，改变两轴的啮合齿轮段上所套的带外齿的渐开线花键套的个数，从而改变其传动比，实现多级传动。将带外齿的渐开线花键套的变换为具有间歇齿段的渐开线花键套，实现多级的间歇传动。