本实用新型涉及一种传动结构以及使用该传动结构的传动系统，传动结构包括传动箱以及转动设置在传动箱上的转向箱，在所述传动箱内设置有与输入轴相连接的差速器壳、设置在差速器壳两端的第一行星齿轮、分别与第一行星齿轮的两侧相啮合的太阳轮C和太阳轮D、与太阳轮C传动连接的锥齿轮F、与太阳轮D传动连接的锥齿轮K、以及分别与锥齿轮F和锥齿轮K传动连接的输出轴D；本实用新型的传动结构内部通过齿轮组的配合，使传动连接的锥齿轮F和锥齿轮K的转动方向相反，分别与锥齿轮N的上下两侧相啮合，完成动力输出，实现了异向双传动系统，使得传动箱与转向箱之间回转轴承处不存在传输动力带来的轴向反作用力。