本实用新型公开了一种农业用滴管铺设机械，包括机架、放线结构和铺设结构，所述机架宽度方向一侧壁上安装有连接座，所述放线结构安装在所述机架上方，所述铺设结构安装在所述机架下方靠近所述连接座一侧，所述机架下表面安装有移动轮和覆土板；所述放线结构包括固定座、支撑杆和导向辊；所述铺设结构包括对称安装在所述机架长度方向侧壁上的导向座。有益效果在于：通过连接座与拖拉机进行连接，配合开槽辊对土壤进行开槽处理，能够便于滴管铺设在沟槽内，提升装置的铺设效率；设计有可调式的开槽辊和放线辊，能够根据农作物的种植需要自由选择滴管铺设深度，实用性强。