本实用新型公开了一种袜子检针机，包括机架、输送机构、检测装置，输送机构包括一号传动辊、二号传动辊；一号传动辊通过传送带与二号传动辊相连接；传送带的下方设置有清洁机构，清洁机构包括集尘箱、清洁辊；集尘箱设置于传送带的右下方，集尘箱的内壁上设置有固定架，清洁辊通过固定架与传送带紧密贴合；集尘箱的内部底端设置有底板，底板上设置有移动机构；移动机构上设置有刮尘板；本实用新型设置的清洁辊能够对传输带上的杂物进行清洁，避免传输带上的杂物过多影响检针机的检针效果；刮尘板的设置能够及时对清洁辊进行清洁，且移动机构的设置实现了对刮尘板六个方向的位置调整，刮尘板的位置调整不需要重新打孔，省时省力，十分简单便捷。