一种汽车检修用机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种汽车检修用机械手,涉及机械手技术领域,具体包括驱动机构本体,所述驱动机构本体内安装的气缸作为夹持机构的动力源,气缸的输出端伸出驱动机构本体的端面并连接有固定块,而固定块的上下两端均通过转轴转动连接连杆的一端,且两个连杆的另一端倾斜延伸形成用以夹持部件的开口,同时在两个连杆的表面中部均通过转轴转动连接支撑杆的一端,而两个支撑杆的另一端分别连接对应的固定板表面,而两个固定板分别连接驱动机构本体的对应表面。本申请中的夹持臂在夹紧部件时,夹板协同转动并与部件的表面充分接触,从而增大两者间的摩擦力,降低部件出现滑脱的概率,并且机械手本体的高度便于调节与移动,使其更具实用性。
基本信息
专利标题 :
一种汽车检修用机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920797276.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-30
授权号 :
CN209095559U
授权日 :
2019-07-12
发明人 :
宁建华李强
申请人 :
湖南交通职业技术学院
申请人地址 :
湖南省长沙市长沙县黄兴镇
代理机构 :
长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人 :
赵登高
优先权 :
CN201920797276.5
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-05-11 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20190530
授权公告日 : 20190712
终止日期 : 20200530
申请日 : 20190530
授权公告日 : 20190712
终止日期 : 20200530
2019-07-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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