悬挂式转向架检修机械手，包括夹紧机构、旋转机构、升降机构、行走机构；升降机构的外套的上端设有电机减速器，减速器与丝杠连接，丝杆通过轴承固定在外套上；丝杆的丝母固定连接在内套上，外套与内套通过丝杆、丝母螺纹连接，丝杆的转动使内套升降；外套下端设旋转机构，旋转机构控制内套旋转；升降机构的外套装在行走机构平台上，行走机构的传动轴通过转向轮在弯道上正反行走。本实用新型构思巧妙，结构紧凑，安装使用方便，稳定可靠，适合铁路车辆检修部门的使用。