本实用新型公开了一种安全带预紧力和位移检测设备，包括箱体、立柱、第一导轮、第二导轮、第三导轮、安全带固定底座、引导杆、回复机构、拉力传感器和位移传感器，立柱竖直设置在箱体内，并且从上至下依次设置第二导轮、第三导轮和安全带固定底座，箱体侧边水平延伸设置安装平台，引导杆水平滑动的设置在安装平台上，第一导轮通过拉力传感器设置在引导杆的一端，回复机构和位移传感器设置在引导杆上，利用回复机构为引导杆提供轴向力，位移传感器测量引导杆的移动距离。通过导轮在有限空间内模拟实车安全带的安装状态，实现对安全带预拉紧力和织带位移量的监测。增加可移动的保护罩对预紧装置启动时的冲击起到防护作用，保护操作人员的安全。