本实用新型属于医用辅助设备领域，具体涉及一种医用行走取物装置，其包括叉车本体，叉车本体包括驱动装置、操控装置和叉车工作装置，叉车本体内设有与上述驱动装置、操控装置和叉车工作装置相连接的中央处理器，叉车工作装置顶部设有与中央处理器相连接的视频采集传输装置；显示屏与视频采集传输装置采集图像同步；中央处理器还连接无线信号交互机构，无线信号交互机构将控制机构功能以及视频采集传输机构采集的图像远程映射至便携式移动终端以实现远程操控。本实用新型所提供的医用行走取物装置小型化，设备整体收纳便捷，可远程操控，操作简易。无驾驶室，图像同步传输，无需看到被移动物体即可进行移动和搬运。