本实用新型公开了一种辅助床，包括床背、两个侧部床沿、两个第一固定床脚、两个第二固定床脚及集成盒，两个第一固定床脚固定于所述床背两端，所述第二固定床脚转动安装于所述侧部床沿的端部，所述集成盒固定于所述床背；所述床背包括传动箱，所述侧部床沿包括传动板及床沿主体，所述传动板通过第一转动装置与所述传动箱转动连接，所述传动板沿第一轴线转动，所述床沿主体通过第二转动装置与所述传动板转动连接，所述床沿主体沿第二轴线转动，所述第一轴线垂直于所述第二轴线。通过所述第一转动装置控制所述侧部床沿上翻、下翻，方便了整个装置的收纳，减小占地空间；通过所述第一转动装置水平翻转，辅助使用人上床或下床，使用方便。