本实用新型涉及一种环卫车手‑脚刹车装置，所述脚刹操作杆端部和手刹均铰接在固定机构上且手刹在脚刹操作杆端部的上方，电子刹车一端具有电子刹车线路，电子刹车另一端为电子刹车执行部，脚刹操作杆上设有脚刹操作杆执行部，脚刹操作杆执行部与电子刹车执行部相抵触，脚刹操作杆上设有脚刹操作杆限位部，手刹为一端具有向下限位凸起的异形部件，手刹另一端上设有手刹操作杆，手刹的凸起与脚刹操作杆限位部相抵触。本实用新型采用上述技术方案有效地解决了环卫车在上坡或下坡停车时需要一直踩着刹车，采用手刹、电子刹车和脚刹配合的方式，临时停车时，可以放松脚刹，使手刹限制脚刹位置不动，使环卫车的操作性能和安全性能得到提升。