一种机械臂竖直浮动机构
授权
摘要
本实用新型提供一种机械臂竖直浮动机构。所述防撞导轨组件包括导轨安装板和导轨，所述导轨的左侧固定安装于所述导轨安装板的右侧；所述L型负载板的左侧固定安装于所述导轨的右侧；所述弹簧泄力组件设置于所述L型负载板与导轨安装板之间；所述下限位组件固定安装于所述导轨安装板表面的底部；所述上限位块的左侧固定安装于所述导轨安装板右侧的顶部。本实用新型提供的机械臂竖直浮动机构具有定位安装方便操作，节省工时，平衡负载重力的作用，避免因为重力过大负载端受损，避免刚性连接而产生破坏，接受到反馈信号设备停止工作，避免设备遭受进一步的损害，避免产生二次损害，减少经济损失，避免对工作人员造成伤害。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂竖直浮动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920802495.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-30
授权号 ：
CN210189781U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
龙腾王清
申请人 ：
王清
申请人地址 ：
四川省成都市双流区金桥镇岷江村1组
代理机构 ：
深圳众邦专利代理有限公司
代理人 ：
王红
优先权 ：
CN201920802495.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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