本实用新型公开了一种载荷升降装置及无人机，涉及无人机飞控技术领域，所述载荷升降装置包括主体框架、设置在所述主体框架上的驱动部件，与所述驱动部件相连的升降部件，所述升降部件设置在所述主体框架的框架内，及与所述升降部件相连的云台，所述驱动部件控制所述升降部件在所述主体框架的框架内部升降，并带动所述云台从所述主体框架伸出或收缩进所述主体框架的框架内，本实用新型的外形结构简单，组装方便，质量较轻，结构组件形式具有独创性，升降过程中三轴增稳云台的提升与下降的工作方式。