本实用新型公开了一种往复洗车机用主动轮扭力臂结构，包括控制电机、减速机、主动轮和主轴，所述控制电机通过减速机与主轴相连接，所述主动轮固定在所述主轴的中部且在所述主轴上固定有内侧轴承座，所述内侧轴承座通过螺钉固定在减速机外壳上，还设置有扭力臂和通过销轴连接在所述扭力臂底端的转角平衡板，所述转角平衡板固定在减速机外壳上且所述扭力臂的顶端通过转轴连接在洗车机柜上。本实用新型的结构设置合理，其减速机直接固定在与扭力臂相连接的转角平衡板上，有利于提高减速的使用平稳性同时也可以实现对电机的保护，具有较强的过载能力和耐冲击性能，而且其惯性力矩小，适用性强且实用性好。