本实用新型公开了一种立柱助力臂，涉及助力臂技术领域。本实用新型包括：支撑柱主体，用于支撑，支撑柱主体的顶部装配有主回转关节总成；横向臂组件，主回转关节总成的顶部设置有横向臂组件，通过主回转关节总成用于控制横向臂组件的旋转以及停止；横向臂组件的一端装配有第一旋转关节；第一臂杆，第一旋转关节的底部安装有第一臂杆。本实用新型通过一系列设置，通过第一气缸的运作以及主臂杆总成、第二臂杆、竖向滑杆以及连接件的设置，使得重物始终与地面平行，能够实现远端提起重物，且第一气缸施加的力能够与横向臂组件和重物的力保持平衡，且便于人工的移动。