一种立柱式助力机械臂
授权
摘要
本实用新型提供一种立柱式助力机械臂，属于机械臂的技术领域，该机械臂中，立柱与固定座转动连接，两侧设置有第一液压油缸安装座和第二液压油缸安装座；第一液压油缸和第二液压油缸的缸体分别转动连接在第一液压油缸安装座和第二液压油缸安装座上；摆杆安装座固定在立柱的顶端；上摆杆的杆体转动连接在摆杆安装座内，第一端与第一液压油缸的活塞转动连接，第二端转动连接在摆杆连接座内；下摆杆的第一端转动连接在摆杆安装座内，第二端转动连接在摆杆连接座内；悬臂的第一端与摆杆连接座转动连接，第二端与施力柱转动连接；施力柱的底端设置有施力结构。该机械臂可将零部件牢固的压紧在操作台上，且能提高拆解零部件时零部件受力的均匀性。
基本信息
专利标题 ：
一种立柱式助力机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920441341.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-03
授权号 ：
CN209793038U
授权日 ：
2019-12-17
发明人 ：
李涛涛窦树军
申请人 ：
山西金鼎高宝钻探有限责任公司
申请人地址 ：
山西省晋城市红星东街2288号（办公楼五楼）
代理机构 ：
太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
郑晋周
优先权 ：
CN201920441341.0
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25H1/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2019-12-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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