本实用新型适用于助力机械臂技术领域，提供了一种落地式助力机械臂，所述立柱上表面固定安装有后臂回旋座，所述后臂回旋座的一端固定连接所述立柱上表面，另一端转动连接有支撑板，所述支撑板下表面的一端固定连接有气动碟式刹车装置，所述后臂回旋座的外壁上固定连接有部分设置于所述气动碟式刹车装置内的后臂刹车盘，使用者通过转动前臂和后旋转臂，进而可以将物料运送到使用者预定的位置，气源处理系统将压缩空气通过输气管送到储气罐，储气罐将压缩空气送达至气路控制系统，气路控制系统将压缩空气送达至各工作元件，带动本装置工作，大大节省了人工搬运的时间，增大了工作效率，减少了风险。