一种助力机械臂
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摘要
本实用新型适用于机械臂技术领域，提供了一种助力机械臂，包括用于带动后臂升降的升降组件和用于带动前臂旋转的转动组件，所述升降组件包括旋转座，所述旋转座的上表面安装有支撑件，所述支撑件的内部设置有后臂回旋关节，且所述支撑件通过轴承与所述后臂回旋关节转动连接，所述旋转座上设置有升降臂，且所述升降臂和所述旋转座铰接，所述升降臂的下表面上安装有第一连接件，所述升降臂的下方设置有气缸，所述气缸的输出轴和所述第一连接件铰接；通过设置所述气缸，当所述气缸的输出轴伸出时，所述升降臂沿着所述旋转座向上运动，当所述气缸的输出轴缩回时，所述升降臂沿着所述旋转座向下运动，从而实现所述前臂的升降。
基本信息
专利标题 ：
一种助力机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021585218.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-02
授权号 ：
CN212683950U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
陈长虹温烨博张翼
申请人 ：
上海世普机械设备有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区车墩镇香泾路79号2栋2楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021585218.5
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/12 B25J9/14 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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