本实用新型适用于抗扭机械臂技术领域，提供了一种落地式抗扭机械臂，所述立柱的外壁上部位置固定安装有后臂刹车盘，所述后旋转臂的一端和所述立柱转动连接且位于所述后臂刹车盘的上方，另一端固定连接有前臂旋转关节，所述前臂旋转关节的顶端固定连接有前臂刹车盘，所述后旋转臂靠近所述前臂旋转关节的上侧位置与靠近所述立柱的下侧位置均固定安装有气动碟式刹车装置，前臂下安装的驱动气缸带动前臂垂直升降，保证前端的工具适配器始终保持垂直升降，使用者通过辅助手柄带动与气动齿型离合器固定连接的辅助臂随使用者需求向预设方向转动，当气动齿型离合器内输入压缩气压后，内齿圈与外齿圈啮合连接，具有很好的抗扭性。