一种落地式气动弹簧抗扭机械臂
授权
摘要
本实用新型适用于机械臂技术领域，提供了一种落地式气动弹簧抗扭机械臂，所主要包括有后旋转臂、前臂旋转关节、前臂刹车盘、前臂、第一连接件、第二连接件、卡箍、固定柱、弹簧平衡器、抗扭升降臂、工具适配器和辅助手柄，用工具适配器上固定一个电动拧紧枪和两个辅助手柄，辅助手柄上设有防滑设计，方便人工手动操作机械臂；为了使得拧紧更为精确，安装了一个电动拧紧枪，考虑到了电动拧紧枪在拧紧过程的反作用力导致人为不能控制，本装置增加了一个抗扭升降臂，可以有效的抵消拧紧时产生的反作用力；采用了弹簧平衡器来驱动抗扭升降臂升降，从而大大减减轻了作用人员的劳动强度，提高生产效率，并有助于实现文明生产。
基本信息
专利标题 ：
一种落地式气动弹簧抗扭机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021498817.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-26
授权号 ：
CN212683064U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
陈长虹温烨博张翼
申请人 ：
上海世普机械设备有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区车墩镇香泾路79号2栋2楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021498817.3
主分类号 ：
B23P19/04
IPC分类号 ：
B23P19/04 B25J9/04 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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