本实用新型涉及机械手机架结构技术领域，尤其涉及一种落地式一拖一机械手机架结构，包括上架组件、设于上架组件下方的下架组件，上架组件通过螺栓与下架组件固定连接；上架组件包括两根竖直设置的支架、设于两根支架顶部并用于连接两根支架的上横梁，两根支架的下端部之间设有一横杆，支架、上横梁和横杆之间焊接而成；下架组件包括由板体和框架体焊接而成的柜体，柜体的顶部平台上设有料仓，料仓水平设置，料仓通过调节螺栓与柜体连接。本实用新型能够提高机械手整体稳定性，便于安装调试，且结构稳定，安装便捷，结构统一，能够适应各种不同类型大小的机床，便于厂家批量生产。