本实用新型提供了一种臂架结构和作业机械，其中，臂架结构包括：第一臂架体；第二臂架体；连接结构，第一臂架体与第二臂架体通过连接结构相连接；连接结构包括：连接板；多个连接孔，沿连接板的厚度方向，连接孔贯穿于连接板；平衡部，平衡部形成于连接板上，连接板在平衡部处的有效板材厚度小于连接板的厚度，或连接板在平衡部处的有效板材宽度小于连接板的宽度。本实用新型提供的连接结构通过在连接结构上设置平衡部，可以调整连接板各个受力位置的刚性，以提升各个连接孔中的连接件受力的均匀性。本实用新型提供的臂架结构连接工艺简单，其连接结构易于加工，大大提升了臂架结构的生产效率，并降低了生产成本。