本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种臂架结构和作业设备。所述臂架结构包括主臂、副臂、安装在主臂上的主臂输送管以及安装在副臂上的副臂输送管，主臂包括沿竖直方向延伸的竖直段，主臂输送管包括与竖直段对应的竖直管段，副臂包括沿水平方向延伸的水平段，副臂输送管包括与水平段对应的水平管段，副臂通过水平段连接于竖直段并能够绕竖直段的轴向旋转，水平管段的一端通过旋转弯头连接于竖直管段的一端，所述臂架结构还包括刚性连接件，旋转弯头通过刚性连接件连接于副臂以随副臂旋转。本实用新型的臂架结构能够有效提高旋转弯头的随动性，从而避免旋转弯头因受力不均而出现磨损、卡滞、泄漏等问题，另外还能够避免软管出现折损、泄漏。