本实用新型提供了一种输送管道、一种臂架组件和一种作业机械。输送管道包括：第一管道，包括第一内管和第一外管，第一外管套设于第一内管上，且第一内管的一部分延伸出第一外管；第二管道，第二管道套设于第一内管延伸出第一外管的至少部分上；第一管道和第二管道中的一者适于相对另一者沿对接方向往复运动。本申请所提供的输送管道通过设置能够相对运动的第一管道与第二管道，从而可以根据实际的受力情况进行自动调整输送管道的长度，以改善输送管道所受到的外力作用。尤其是在对输送管道进行强行定位的情况中，可以通过自动调整长度，减少受到来自定位装置的应力，从而降低输送管道发生扭曲、断裂的风险。